能主動(dòng)避讓行人、到站自動(dòng)�？�、手機(jī)一鍵招車……近日，科技日?qǐng)?bào)記者在南京實(shí)地走訪智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各領(lǐng)域的應(yīng)用時(shí)發(fā)現(xiàn)，借助AI和機(jī)器人技術(shù)，無(wú)人巴士、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人開(kāi)始助力城市出行、環(huán)衛(wèi)清潔。

近年來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在南京異軍突起，目前全市新能源整車產(chǎn)量占江蘇新能源整車產(chǎn)量近四成，位列全省第一。在人工智能芯片、毫米波雷達(dá)、無(wú)線通信、決策控制系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)、智能駕培、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定等方面，南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)持續(xù)完善。

無(wú)人巴士打通“最后一公里”

如今，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、汽車、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)跨界融合的新興產(chǎn)物，正在以智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化的特點(diǎn)引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新風(fēng)尚。

“歡迎乘坐‘未來(lái)號(hào)’！” 南京市江心洲的環(huán)島路上，一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開(kāi)到記者面前停下，門自動(dòng)打開(kāi)，里面空無(wú)一人。上車后，沿著道路蜿蜒前行，車輛遇見(jiàn)拐角自動(dòng)減速，遇行人會(huì)自動(dòng)繞行通過(guò)。

“‘未來(lái)號(hào)’支持復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制，可以按照調(diào)度中心發(fā)出的指令，在指定道路上進(jìn)行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。最多可乘坐7人，最高速度可達(dá)40公里/小時(shí)�！苯�蘇智行未來(lái)汽車研究院院長(zhǎng)華國(guó)棟說(shuō)，“未來(lái)號(hào)”車身裝備的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、高精度衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合導(dǎo)航等，可以感知四周環(huán)境，給無(wú)人駕駛車運(yùn)行提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。

江蘇智行未來(lái)汽車研究院是在南京理工大學(xué)、南京未來(lái)科技城的大力支持下，由政府、高校和企業(yè)聯(lián)合建設(shè)的無(wú)人駕駛和智能駕駛方向的研究型機(jī)構(gòu)。目前，研究院在車輛控制、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、ADAS等領(lǐng)域形成了強(qiáng)大的技術(shù)積累和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，具備人工智能和智能駕駛科研成果。

華國(guó)棟表示，“未來(lái)號(hào)”融合人工智能、環(huán)境感知與執(zhí)行控制技術(shù)，高精度定位導(dǎo)航和三維數(shù)字地圖技術(shù)，V2X網(wǎng)絡(luò)通信和車路協(xié)同技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”的運(yùn)行目標(biāo)�！拔磥�(lái)號(hào)”計(jì)劃用于旅游景區(qū)觀光無(wú)人車、園區(qū)接駁等方面，從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問(wèn)題。

機(jī)器人開(kāi)啟智能環(huán)衛(wèi)新模式

一個(gè)智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人頂6個(gè)環(huán)衛(wèi)工，還能自主喚醒、智能回充……在南京未來(lái)科技城，有這樣一臺(tái)智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人，已經(jīng)默默上崗半年多了，還吸引不少意向客戶前來(lái)咨詢預(yù)定。

環(huán)境衛(wèi)生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活質(zhì)量提高最直觀的標(biāo)志之一。遇到雨雪或極端惡劣的天氣，城市的環(huán)衛(wèi)工作壓力大增，而環(huán)衛(wèi)機(jī)器人則可以更加“高效、綠色、智慧、智能”。

“這款產(chǎn)品具有無(wú)人駕駛能力，能自動(dòng)感知到周邊行人、車輛、動(dòng)物等物體，并會(huì)根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能清掃，大幅度提升環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率�！� 江蘇天策機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理劉育銘介紹。

江蘇天策機(jī)器人科技有限公司以多傳感融合定位導(dǎo)航、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)識(shí)別等人工智能核心技術(shù)為基礎(chǔ)，研制開(kāi)發(fā)低速商用智能機(jī)器人、特種智能機(jī)器人與智能制造等核心產(chǎn)品，力圖推動(dòng)智能制造、環(huán)衛(wèi)清掃等產(chǎn)業(yè)體系的技術(shù)升級(jí)。

“天合光能天策智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人具備超聲波避障探測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能，可廣泛應(yīng)用于廣場(chǎng)、園區(qū)、公園、人行道、景區(qū)等多種場(chǎng)景，具有高效自主清潔、多重安全保障、超強(qiáng)定位建圖、便捷后臺(tái)管理等優(yōu)勢(shì)�！眲⒂�銘表示，這款環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以與光伏系統(tǒng)結(jié)合，搭建配套的光伏充電棚，從而形成獨(dú)立的發(fā)、儲(chǔ)、用閉環(huán)體系。