寧波（唐宋時稱明州，元時稱慶元，明初改稱今名）地處東海之濱，三面際海，南通福建、廣東，東接日本，北與朝鮮半島相望，自古有"海道輻湊之地"之稱,古代又有"東南之要會"之稱。自唐以來成為我國對外，特別是與朝鮮半島諸國和日本進行經(jīng)濟、文化交流的主要港口城市之一。

寧波在五代時已設(shè)有近代海關(guān)的萌芽形式--博易務。到了宋時，出現(xiàn)了近代海關(guān)的雛型--市舶司,并一直延續(xù)至清康熙二十四年（1685年），其間幾經(jīng)沉浮。清康熙二十四年，清政府在寧波設(shè)立浙海關(guān)，當時稱浙海鈔關(guān)，正式以海關(guān)名稱取代過去的"市舶司"名稱。乾隆二十二年（1757年）清政府實行閉關(guān)政策，外國商船只許在廣州一地貿(mào)易，浙海關(guān)被關(guān)閉。

鴉片戰(zhàn)爭失敗后，寧波被列為"五口通商"口岸之一，海關(guān)主權(quán)逐漸喪失,淪為半封建半殖民地性質(zhì)的海關(guān)。1941年4月，寧波淪陷，第二年，浙海關(guān)被日寇接管。1943年，在原浙海關(guān)常關(guān)舊址成立"海關(guān)轉(zhuǎn)口稅寧波征收所"。1948年，浙海關(guān)劃歸江海關(guān)管轄，更名為江海關(guān)寧波分關(guān)。

1949年5月，寧波解放，中國人民解放軍寧波市軍事管制委員會接管江海關(guān)寧波分關(guān)。1950年3月，江海關(guān)寧波分關(guān)更名為中華人民共和國上海海關(guān)寧波分關(guān)，同年12月又改組為上海海關(guān)寧波支關(guān)。1951年12月，上海海關(guān)寧波支關(guān)撤銷。

1978年9月23日，為適應寧波港對外開放的需要，經(jīng)國務院批準重新設(shè)立，并于次年正式開展海關(guān)業(yè)務工作，1995年1月1日起調(diào)整為直屬海關(guān)總署領(lǐng)導。80年代以來，寧波相繼成為沿海港口開放城市、國家重點開發(fā)地區(qū)、計劃單列城市，使寧波海關(guān)獲得了空前的發(fā)展機遇。海關(guān)機構(gòu)與人員都有大幅度增加，現(xiàn)有內(nèi)設(shè)機構(gòu)15個，派駐機構(gòu)5個，下轄5個隸屬海關(guān)（籌備處）。寧波海關(guān)現(xiàn)監(jiān)管區(qū)域為寧波市行政區(qū)及其海域，是一個以海運貨物監(jiān)管為主，業(yè)務門類齊全的綜合性海關(guān)。2002年，寧波海關(guān)共監(jiān)管進出口貨物5607萬噸，進出口貿(mào)易總額214.3億美元，征收稅款119.1億元。進出口貨運量在全國41個直屬海關(guān)中居第8位，征收稅款居第9位，人均征稅居全國海關(guān)第二。

目前寧波海關(guān)已從對單純一般貿(mào)易進出口貨物實施監(jiān)管的小關(guān)發(fā)展成為一個以海港為主，兼有空港和陸地轉(zhuǎn)關(guān)貨物的監(jiān)管、行郵物品監(jiān)管、保稅貨物監(jiān)管、統(tǒng)計、查緝走私等業(yè)務門類齊全的綜合性直屬海關(guān)，使古老的寧波海關(guān)煥發(fā)出蓬勃的生機。寧波在以上海為中心的整個長江經(jīng)濟帶開發(fā)中的地位已得到進一步的確認，正大步邁向現(xiàn)代化國際港口城市。寧波海關(guān)必將在這一進程中作出應有的貢獻。